收費公路是通過對公路使用者直接收取車輛通行費來補償公路建設及維護投資的一種公路基礎設施成本回收方式。中國的收費公路是指符合《中華人民共和國公路法》和《收費公路管理條例》的規定，經批準依法收取車輛通行費的公路（含橋梁和隧道）。

2020年4月28日，中華人民共和國交通運輸部發布關于恢復收費公路收費的公告，自5月6日零時起，經依法批準的收費公路恢復收費（含收費橋梁和隧道）。